门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。起重机操纵有地面操作、遥控操作及驾驶室操作。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种，订货时任选一种。选用本起重机时须填写订货规范表，须注明使用时工作环境的低温度和高温度以及电源等。
门式起重机的起重小车在桥架上运行，桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；起重机跨度超过三十米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统。
龙门起重机要按用途来分的话，有以下四种类型。
1、普通门式起重机 这种起重机可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在以一百吨以下，跨度为四到三十五米，其用途广泛。
2、水电站门式起重机 是用来吊运和启闭闸门的，也可进行安装作业。起重量达八十到五百吨，跨度为八到十六米，较小；起升速度为一到五米每分钟，较低。
3、造船门式起重机 在船台拼装船体时会用到，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便吊装和翻转大型的船体分段。
4、集装箱门式起重机 顾名思义适用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱门式起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可集装箱门式起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。
